正当防卫的起源终究离不开客观存在的非法侵犯。
所谓“非法”即是指法律条款明文禁止的活动，只有在这些侵犯行为能够构成为刑事案件的前提下，才能够考虑实施正当防卫。
然而，值得注意的是，并非所有的违法犯罪行为都会触发正当防卫机制，例如贪污罪以及渎职罪等缺乏紧迫感和攻击性的行为，通常情况下并不适用于正当防卫制度。
需要强调的是，非法侵犯应当是由人类实施的，若反击的对象是动物的加害行为，原则上应该被视为紧急避险而非正当防卫。
此外，非法侵犯必须真实存在于现实生活中。
虚假防卫并不属于正当防卫范围内，倘若防卫者在主观认知上存在过错，且根据刑法规定此行为构成过失罪的，那将会构成刑事犯罪；反之，则只能定性为意外事件。
《中华人民共和国刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
二、正当防卫的限度是怎样的
正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。
不法侵害的开始时间，一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。
《刑法》第二十条
，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
在我们日常生活中，法律是一种无形的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。无论是在工作中，还是在生活中，我们都需要充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益。虽然法律可能看起来复杂和深奥，但是只要我们愿意花时间去学习和理解，就能够掌握它的基本原理和应用。正如本文的标题所提出的问题，“正当防卫的构成要件是什么”，每一篇文章都是一次学习和理解法律的机会，我们应该抓住这些机会，不断提高我们的法律素养，以便更好地适应社会的发展和变化。
