针对保险公司做出的不予赔偿决定，申请人可采取以下几种申诉途径进行维权：
首先，申请人可选择与保险公司进行沟通并提出申诉；
其次，申请人亦可向监管部门或行业协会提出投诉，鉴于各家保险公司均在中国银行保险监督管理委员会的严格监管之下合法经营，因此，若保险公司以不当理由拒绝理赔申请，申请人便有权通过在线或线下两种渠道向相关监管机构进行投诉；
最后，申请人还可选择直接向法院提起诉讼。
《中华人民共和国保险法》第二十三条
保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。
二、保险理赔一律拒赔吗
下列情况下保险公司是可以拒赔的：
1、保险事故不在保障范围内；
2、等待期免责，在保险合同在生效的指定时期内，就算被保险人出了险，保险公司也可以不赔偿；
3、保险免除责任；
4、未按期缴纳保险费；
5、投保人自杀的、或故意犯罪的。
《中华人民共和国保险法》第四十三条
投保人故意造成被保险人死亡、伤残或者疾病的，保险人不承担给付保险金的责任。投保人已交足二年以上保险费的，保险人应当按照合同约定向其他权利人退还保险单的现金价值。
受益人故意造成被保险人死亡、伤残、疾病的，或者故意杀害被保险人未遂的，该受益人丧失受益权。
法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“保险理赔一条腿不赔去哪起诉”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。
