一、起诉保险公司起诉谁
我们建议在法律程序中将交通事故中的双方车主及各自投保的保险公司纳入共同被告，这是由于部分诉讼赔款项目并不属于保险公司理赔范畴，反而由车主个人负责。如果忽视了将车主列为共同被告，那么对于超出保险公司赔偿上限的那部分费用，法院可能无法做出裁决。
《中华人民共和国保险法》第六十五条的规定：保险人对责任保险的被保险人给第三者造成的损害，可以依照法律的规定或者合同的约定，直接向该第三者赔偿保险金。责任保险的被保险人给第三者造成损害，被保险人对第三者应负的赔偿责任确定的，根据被保险人的请求，保险人应当直接向该第三者赔偿保险金。被保险人怠于请求的，第三者有权就其应获赔偿部分直接向保险人请求赔偿保险金。
二、起诉保险公司需要去法院吗
需要，起诉保险公司的流程如下：1、原告向人民法院递交起诉书、副本及相关的证据；2、人民法院接受原告提交的文件、材料，进行审查；3、作出受理决定并立案；4、人民法院决定立案之日起五日内将原告的起诉书副本送达被告，并告知被告作出书面答辩。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百零九条起诉应当向人民法院递交起诉状，并按照被告人数提出副本。书写起诉状确有困难的，可以口头起诉，由人民法院记入笔录，并告知对方当事人。
第一百一十条起诉状应当记明下列事项:1.当事人的姓名、性别、年龄、民族、职业、工作单位和住所，法人或者其他组织的名称、住所和法定代表人或者主要负责人的姓名、职务;2.诉讼请求和所根据的事实与理由;3.证据和证据来源，证人姓名和住所。
法律是一种普遍的约束，它既保护我们的权益，也规范我们的行为。我们每个人都应该充分了解和理解法律，以便更好地保护自己的权益，更好地生活在这个法治社会中。正如本文的标题所提出的问题，“起诉保险公司起诉谁”，法律的学习和理解是一项长期的任务，需要我们不断地努力和探索。我们应该珍视这个过程，把它看作是一次自我提升的机会，以便更好地适应社会的发展和变化。
