一、危险驾驶罪免刑的条件有哪些
在涉恶案件中，犯罪嫌疑人被认定为危险驾驶罪且有免于刑事处罚之必要时，需满足以下条件：
首先，若犯罪情节轻微，无需判处刑罚，则可考虑免予刑事处罚，但具体处理方式应视案件实际情况而定，如进行训诫或责令具结悔过，赔礼道歉，赔偿损失，甚至由相关主管部门给予相应的行政处罚或行政处分；
其次，犯罪后主动投案并如实交代自身罪行者，属于自首范畴，对于此类自首的犯罪分子，司法机关可依法从轻或减轻处罚，尤其当犯罪情节相对较轻时，更可能获得免除处罚的宽大处理；
最后，如果犯罪分子具备揭发同伙犯罪事实，经查证属实，或者提供关键线索使其案件得以成功侦破等立功情节的话，也可以据此从轻或减轻处罚，若行为表现极其突出，有重大立功贡献的，甚至有可能获得减轻或者免除处罚的待遇。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条
【交通肇事罪；
危险驾驶罪】违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；
交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；
因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
二、危险驾驶罪构成要件有哪些
危险驾驶罪由以下四个要件构成：
一、客体要件。此罪侵犯的客体为公共安全，即危险驾驶的行为危及到了公共安全，给公共安全带来了潜在的危险。
二、客观要件。此罪在客观方面表现为在道路上驾驶机动车追逐竞驶，情节恶劣的；醉酒驾驶机动车的；从事校车业务或者旅客运输，严重超过定额乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危害公共安全的行为。
三、主体要件。本罪的主体为一般主体。
四、主观要件。本罪在主观方面表现为故意。
《刑法》第一百三十三条之一，在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
法律是社会的基石，是维护社会秩序和公正的重要手段。我们每个人都应该尊重法律，遵守法律，维护法律的尊严和权威。正如本文的标题所提出的问题，“危险驾驶罪免刑的条件有哪些”，法律不仅是一种规定，更是一种教育和引导。我们应该从法律中学习如何正确地行事，如何尊重他人的权益，如何维护社会的公正和公平。只有这样，我们才能真正实现法治社会的理想，才能真正实现公正和公平。
