债权人同意是可以取消担保的，但是需要签订对应协议。
我国法律规定，当事人协商一致，可以解除合同。当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
《民法典》第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
二、未经债务人同意债权是否能转移
债权人转让债权，只需通知债务人即可，无须债务人同意。债权转让时，债权人应将转让事由通知债务人，通知是债权人的单方法律行为，可以是口头也可以是书面的。
当通知到达债务人时，债权转让即对债务人产生法律拘束力。这种拘束力的产生无需债务人同意。
如债权人未将债权转让事宜通知债务人的，该债权转让不对债务人发生拘束力，受让人无权要求债务人向其履行债务。
如债权转让的通知到达债务人后，债务人继续向债权人履行债务的，履行行为无效，债务人仍有义务向受让人履行债务。
但通知义务并非是债权转让合同成立的条件，不论债务人是否同意转让，债权人与第三人的债权转让已经实现。
《民法典》第五百四十六条
债权人转让债权，未通知债务人的，该转让对债务人不发生效力。债权转让的通知不得撤销，但是经受让人同意的除外。
三、债权转让必须有担保人同意吗
1、所谓债权转让，是指不改变债的关系的内容，债权人将其债权移转于第三人享有的现象。债权人可以将债权全部转让给他人，也可以仅转让债权的一部分。债权的转让是债的主体变更的一种形式，它是在不改变债的内容的情况下，债权人本身的变更。
2、如果担保合同中约定了债权不得转让，则未经担保人同意，债权人不得转让债权；如果法律明确规定禁止转让的债权，债权人也不得转让。其他情况下，债权人可以转让债权，保证人在原保证担保范围内对受让人承担保证责任。
《民法典》第六百九十七条
债权人未经保证人书面同意，允许债务人转移全部或者部分债务，保证人对未经其同意转移的债务不再承担保证责任，但是债权人和保证人另有约定的除外。
第三人加入债务的，保证人的保证责任不受影响。
从上面的内容中我们可以知道，如果遇到债权人同意是否能取消担保的问题我们应该知道怎样去处理了。实际生活中我们可能会面对很多法律方面的问题，因此我们更应该多多了解一些法律方面的知识，才能够在面临这些问题的时候更好的通过法律去解决。本文所提供的法律知识内容仅供参考，如果还有其他问题可以点击下方“立即按钮”咨询专业律师的帮助。
