犯罪预备阶段一般是不可以成立正当防卫的。根据《刑法》规定，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。正当防卫必须在不法侵害的正在进行的情况下作出，因此犯罪预备阶段一般不可以成立正当防卫。
《中华人民共和国刑法》第二十二条
为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
二、对过失犯罪可以正当防卫吗
正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害，给不法侵害人造成一定损害的防卫行为。
正当防卫伤人只要没有明显超过必要限度造成重大损害的，就属于合法行为，不需要承担赔偿责任。过失犯罪也是侵害公民合法权益的行为，属于不法侵害。因此，对于过失犯罪，可以进行正当防卫。
《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
三、正当防卫成立应当具备哪些条件
正当防卫成立应当具备下列条件：
一、有不法侵害发生；
二、必须是在不法侵害正在进行的时候；
三、正当防卫不可以超越一定限度；
四、正当防卫必须基于保护合法权益免受不法侵害的目的；
五、正当防卫所针对的，必须是不法侵害者本人。
《刑法》第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
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