孩子抚养权未达到协议也能不能离婚，不过只能不能通过诉讼的方式离婚，不能不能办理协议离婚。因为办理协议离婚要求男方双方都同意离婚；
且就财产分割、债务分割、子女抚养等问题协商一致达成离婚协议才能不能办理。没有就子女抚养费达成协议的，则只能不能由法院判决，所以只能不能办理诉讼离婚。
《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
二、协议离婚是否能不能变更孩子的抚养权
能不能。一是父母双方协商；二是依法诉讼。诉讼需要举证证明要求变更方适合抚养孩子，更有利于孩子的健康成长。一般情况下，二岁以内的孩子由母亲抚养，二周岁以后，如果没有特殊的原因，如女方有不利于抚养子女的情形，是不能不能变更子女的抚养权的。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十五条
离婚后，父母一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚养费的，应当另行提起诉讼。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能不能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
《最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）》第五十七条父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
三、离婚了能不能改孩子的抚养权
离婚了是能不能改孩子的抚养权，双方能不能协商变更子女的抚养权，协商不成的，也能不能向人民法院提起诉讼，具有下列情形之一，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
3、已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能不能力；
4、有其他正当理由需要变更。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能不能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释（一）第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
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