起诉离婚后抚养权可以单独起诉。依据我国《民法典》的规定，如果夫妻双方离婚的，就抚养权问题协商不成的，其他问题可以协商解决的，可以就抚养权问题单独提起诉讼。
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
二、第二次起诉离婚对方不同意可以离吗
1、首先，既然采取诉讼的方式离婚，那么当事人就不要纠结于几次起诉的问题，更不要纠结于对方是否同意的问题。因为法院是否判决双方离婚，是有法可依的。与第几次起诉和对方是否同意没有任何关系。
2、其次，法院判决双方离婚的唯一理由就是，双方感情确实已经破裂，无法在一起生活。
3、根据相关法律规定：“人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。”这一规定说明，男女一方提出离婚后，是否准予离婚，不取决于另一方是否同意离婚，而是法院依据夫妻双方的感情是否确已破裂和调解有无效来决定。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十条
三、起诉离婚对方不同意可以成功离婚吗
起诉离婚对方不同意的，只要起诉离婚的一方可以够证明夫妻感情破裂，则就可以成功离婚。因为法院判决离婚的唯一标准是夫妻感情破裂，法院只要认定夫妻感情破裂了就会判决离婚不论对方同意与否。
具体来说想离婚的一方可以提供下列证据来证明夫妻感情破裂：
一、对方如果出轨的，可以提供对方出轨被发现写下的保证书等书面材料；对方与小三在一起被抓到拍下的照片或者合法取得的录音、录像资料。
二、如果对方存在家暴行为的，被施暴一方可以提供诊疗记录、验伤证明；其他看到对方施暴的人的证言。
三、如果双方已经因为感情不和分居的，可以提供双方签署的分居协议；一方在外租房的租赁合同、邻居的证言等。
四、如果对方存在赌博等恶习的，可以提供对方因此被处罚的处罚记录。
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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