在夫妻离婚后的任何时间内，如果出现不利于孩子健康成长的情况或双方抚养能力发生较大变化，任何一方可以提出变更孩子抚养权的要求。变更子女抚养权，通常先由双方协商确定，协商不成的，可以向人民法院起诉。
《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
二、离婚后想要孩子的抚养权，怎么办
离婚后想要孩子的抚养权，可以与对方协商变更子女抚养权归属，双方协商一致时，可以签订变更孩子抚养权协议书，也可以对变更孩子抚养权协议书进行公证，同样具有法律效力。
双方就变更子女抚养权协商不成，可通过诉讼请求人民法院裁决变更。
司法解释规定了如下几种变更抚养权的法定情形：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
3、八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，赋予了法官一定的自由裁量权，在法院审理中法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
三、离婚怎么办理都需要什么
协议离婚需要的材料有：
1、户口证明；
2、居民身份证；
3、所在单位、村民委员会或者居民委员会出具的介绍信；
4、离婚协议书；
5、结婚证。
诉讼离婚需要的材料有：
1、原告方的身份证原件；
2.双方夫妻关系的证明；
3、夫妻共同财产的证明；
4、有子女的还应当提交子女的出生证明、户口簿。
协议离婚需要一个月可以办好。
协议离婚的，必须先订立书面离婚协议，再由夫妻共同申请离婚登记，经过三十天冷静期，双方证领取离婚证时，婚姻关系才解除。
我国法律规定自婚姻登记机关收到离婚登记申请之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以向婚姻登记机关撤回离婚登记申请。
《民法典》第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
《民法典》第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一
调解无效的，应当准予离婚：
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
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