如果担保人承担连带保证责任的话，可以，如果是一般保证的话，不能直接向保证人要钱。
保证人设立的本质是保证债权人能够实现债权，根据我国法律的相关规定，债务人不还债的时候，债务人和保证人承担连带责任。
因此，如果债务人无力还债，债权人可以要求保证人还债，偿还债务之后保证人可以向债务人追偿。
根据《民法典》规定，保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。
《民法典》第六百八十一条
保证合同是为保障债权的实现，保证人和债权人约定，当债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的情形时，保证人履行债务或者承担责任的合同。
二、债权人能起诉债务人的家人吗
如果债务属于夫妻共同债务的，债权人可以起诉债务人的配偶，但不能起诉债务人的其他家人。如果债务不属于夫妻共同债务的，则债务人不能起诉债务人的任何家人，除非其家人担任了担保人。
但是如果债务人死亡的，其家人继承了债务人的遗产的，则此时债权人可以起诉继承了债务人遗产的家人，要求他们在继承遗产价值的范围内偿还债务。
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
三、债权人能起诉债务人的家人吗
如果债务属于夫妻共同债务的，债权人可以起诉债务人的配偶，但不能起诉债务人的其他家人。如果债务不属于夫妻共同债务的，则债务人不能起诉债务人的任何家人，除非其家人担任了担保人。
但是如果债务人死亡的，其家人继承了债务人的遗产的，则此时债权人可以起诉继承了债务人遗产的家人，要求他们在继承遗产价值的范围内偿还债务。
《民法典》第一千一百六十一条
继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
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