离婚后孩子抚养权变更的方式：一般情况下，当事人可自行协商予以变更，若双方无法协商一致的，可依法向法院起诉，确认直接抚养方存在患病或虐待子女等不宜继续抚养子女、其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响等情形之一，法院应当判决支持变更。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条
具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
第五十七条
父母双方协议变更子女抚养关系的，人民法院应予支持。
二、协议离婚的到哪里变更孩子抚养权
协议离婚的可以到人民法院变更孩子抚养权。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利。协议离婚后夫妻一方认为有抚养权的一方与孩子一起生活不利于孩子健康成长要求本更孩子抚养权，可向人民法院申请变更抚养权。
《民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
三、民法典出轨离婚孩子抚养权如何算
出轨离婚孩子抚养权归属仍然是先由双方协商确定，协商不成的，可以起诉，由人民法院依据有利于子女成长的原则进行判决。即一方出轨离婚对子女抚养权归属影响是不大的。
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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