公司与劳动者不能只签订试用期合同。劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
《中华人民共和国劳动合同法》第十九条
劳动合同期限三个月以上不满一年的，试用期不得超过一个月；劳动合同期限一年以上不满三年的，试用期不得超过二个月；三年以上固定期限和无固定期限的劳动合同，试用期不得超过六个月。
同一用人单位与同一劳动者只能约定一次试用期。
以完成一定工作任务为期限的劳动合同或者劳动合同期限不满三个月的，不得约定试用期。
试用期包含在劳动合同期限内。劳动合同仅约定试用期的，试用期不成立，该期限为劳动合同期限。
劳动合同到期不续签是否有补偿要根据以下情形分析：
一、如果单位不续签，需要进行经济补偿。
用人单位提出不续签的，应该支付劳动者经济补偿金，工作1年支付1个月工资；
如果劳动者存在《劳动合同法》第14条的情况下要求续签无固定期限劳动合同的话，用人单位拒绝续签违法，应该支付劳动者赔偿金，工作1年支付2个月工资；
二、如果员工不续签，要看具体情况。
又细分为两种情况：
1、如果单位维持或者提高原来劳动条件，员工仍然不续签的，则不进行经济补偿。
2、如果单位降低原来劳动条件，员工不续签的话，可以要求经济补偿。
《劳动合同法》第四十六条第五项，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满的解除合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
三、劳动合同到期劳动者不续签有补偿吗
劳动合同到期不续签是否有补偿要根据以下情形分析：
一、如果单位不续签，需要进行经济补偿。
用人单位提出不续签的，应该支付劳动者经济补偿金，工作1年支付1个月工资；
如果劳动者存在《劳动合同法》第14条的情况下要求续签无固定期限劳动合同的话，用人单位拒绝续签违法，应该支付劳动者赔偿金，工作1年支付2个月工资；
二、如果员工不续签，要看具体情况。
又细分为两种情况：
1、如果单位维持或者提高原来劳动条件，员工仍然不续签的，则不进行经济补偿。
2、如果单位降低原来劳动条件，员工不续签的话，可以要求经济补偿。
《劳动合同法》第四十六条第五项，除用人单位维持或者提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订的情形外，劳动合同期满的解除合同的，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。
查看了上面文章的内容，相信已经已经对公司与劳动者能否只签订试用期合同的问题进行了解答。实践中我们遇到法律方面的问题时，需要沉着冷静的面对并解决，必要时可以寻求法律专业人士的帮助。阅读完上文内容如果还没有解答您的问题，您可以点击下方“立即咨询”按钮寻求专业律师的帮助。
