自书遗嘱可以撤销或者变更公证遗嘱的。根据相关规定，遗嘱人可以撤回自己所立的遗嘱。例如遗嘱人立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
第一千一百四十二条
遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。
立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
《中华人民共和国公证法》第三十六条
经公证的民事法律行为、有法律意义的事实和文书，应当作为认定事实的根据，但有相反证据足以推翻该项公证的除外。
二、自书遗嘱必须公证吗有效期是多久
自书遗嘱，只要立遗嘱人死亡，即刻发生效力，不存在期限问题。自书遗嘱不是必须公证，是否公证由立遗嘱人自行决定。
根据民法典的新规定，公证遗嘱不再具有高于其他遗嘱的效力。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
《民法典》第一千一百三十九条
公证遗嘱由遗嘱人经公证机构办理。
第一千一百四十二条
遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
三、设立遗嘱可以撤销该遗嘱吗
设立遗嘱之后能撤销，法律规定，遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。
但是对于公证遗嘱，遗嘱人不能自行撤销，需要立一份新的遗嘱然后再到公证处公证新的遗嘱，然后达到撤销上一份遗嘱的目的；而且自书、代书、录音、口头遗嘱，也不能撤销公证遗嘱。
《民法典》第一千一百四十二条
遗嘱人可以撤回、变更自己所立的遗嘱。立遗嘱后，遗嘱人实施与遗嘱内容相反的民事法律行为的，视为对遗嘱相关内容的撤回。
立有数份遗嘱，内容相抵触的，以最后的遗嘱为准。
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