醉酒驾驶不属于过失犯罪，属于故意犯罪。行为人对醉酒驾驶的行为是持明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生的心理态度。
《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
二、饮酒驾驶和醉酒驾驶的区别
饮酒驾驶和醉酒驾驶的区别：醉酒驾驶比饮酒驾驶更为严重，醉酒驾驶的构成了犯罪，应当承担刑事责任。对于饮酒后驾驶的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款，而对于醉驾的，应当由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
饮酒后驾驶营运机动车的，处十五日拘留，并处五千元罚款，吊销机动车驾驶证，五年内不得重新取得机动车驾驶证。
醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；十年内不得重新取得机动车驾驶证。
三、醉驾中途停车是否属于犯罪中止
醉酒驾驶机动车中途停车不属于犯罪中止，危险驾驶罪是属于行为犯，只要做出醉酒驾驶的行为，就会构成犯罪既遂。
一、犯罪中止，是指在犯罪的过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果的发生的行为。自首，是指犯罪后自动投案，向公安、司法机关或其他有关机关如实供述自己的罪行的行为。
二、犯罪中止的成立条件：
1、中止的时间性。中止必须发生“在犯罪过程中”，即在开始实施犯罪行为之后、犯罪呈现结局之前均可中止。
2、中止的自动性。成立犯罪中止，要求行为人“自动”放弃犯罪或者“自动”有效地防止犯罪结果发生。
《中华人民共和国刑法》第二十四条
在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。
对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
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