刑事案件在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段均可以向办理单位申请取保候审。取保候审是我国刑事诉讼法中规定的一种强制措施，是指在刑事诉讼中司法机关对犯罪嫌疑人、被告人不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
二、交通肇事取保候审一般如何判
交通肇事取保候审的按照以下方式判决：
一、如果经过调查认定构成犯罪的，或者不需要追究刑事责任的，则宣告无罪或者判决不追究刑事责任。
二、如果需要追究刑事责任的，则对肇事者处三年以下有期徒刑或者拘役；如果肇事逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；如果因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
《刑法》第一百三十三条
违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、刑事案件可以取保候审吗
刑事案件符合以下要件的可以取保候审：
1.根据犯罪嫌疑人、被告人涉嫌的犯罪的性质、情节，犯罪嫌疑人、被告人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
2.犯罪嫌疑人、被告人可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审、监视居住不至于对社会进一步产生危险的。
3.对于有证据证明有犯罪事实，涉嫌的犯罪可能被判处徒刑以上刑罚，采取取保候审、监视居住等方法，尚不足以防止发生社会危险性，而有逮捕必要的犯罪嫌疑人、被告人，应当依法逮捕。同时规定，对于符合逮捕条件，应当逮捕，但患有严重疾病的犯罪嫌疑人、被告人或者正在怀孕，哺乳自己婴儿的妇女，可以选择不逮捕，而采取取保候审或者监视居住措施。应当指出的是，法律规定对这些人可以不逮捕，而不是应当不逮捕，司法机关要根据具体情况来决定。对有些应当逮捕的犯罪嫌疑人、被告人，尽管患有严重疾病或者正在怀孕、哺乳自己婴儿，如果不逮捕可能具有很大的社会危险性，也可以予以逮捕。
4.侦查机关在拘留犯罪嫌疑人后，发现需要逮捕但是证据还不充足到可以对其进行逮捕时，为了既有利于维护公民的合法权益，又有利于司法机关与犯罪作斗争，对这样的人可以暂时不逮捕，而采取取保候审或者监视居住措施。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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