车辆是属于动产的一种，车辆所有人为债务担保时，可以将车辆出质给债权人的，出质车辆要签订质押合同，并且办理质押登记，如果不登记的，不得对抗善意第三人，质押合同是主债权合同的从合同，主债权合同有效的，质押合同才有效。所以如果没有签订借款合同的情意下，要写借条才能签订质押合同。质押，是指债务人或者第三人将其动产或权利移交债权人占有，以此作为债权的担保。当债务人不履行债务时，债权人有权依照法律规定，以其占有的财产优先受偿。而当债务人将这种责任履行完毕时，质押的财产必须予以归还。这其中，债务人或第三人为出质人，债权人为质权人，移交的动产或权利为质物。
《中华人民共和国民法典》
第三百八十八条【担保合同与主合同的关系】设立担保物权，应当依照本法和其他法律的规定订立担保合同。担保合同包括抵押合同、质押合同和其他具有担保功能的合同。担保合同是主债权债务合同的从合同。主债权债务合同无效的，担保合同无效，但是法律另有规定的除外。
担保合同被确认无效后，债务人、担保人、债权人有过错的，应当根据其过错各自承担相应的民事责任。
二、签订的借用合同是单务合同吗
签订的借用合同是单务合同。例如，借款合同是借款人向贷款人提供借款的单务合同。且其内容应当包含借款种类、币种、用途、数额、利率、期限和还款方式、争议解决方式等。
单务合同，“双务合同”的对称。是指一方只享有权利而不尽义务，另一方只尽义务而不享有权利的合同。单务合同的当事人的权利义务不存在对应关系。例如赠与合同，赠送人只承担交付赠品的义务，而不享受任何权利；受赠人则只享有取得赠送人交付赠品的权利，而不承担任何义务。其他如无偿借贷合同、无偿保管合同等。与单方法律行为不同，单务合同是双方当事人意思表示一致的协议，单方法律行为则是单方的意思表示。
单务合同与双务合同的划分标准：
(1)划分标准：当事人双方是否存在对待给付义务。
(2)单务合同：是指仅有一方负给付义务的合同。
(3)双务合同：是指当事人双方互负对待给付义务的合同。
单务合同与双务合同的划分意义：
1．是否适用同时履行抗辩权规则。
2．在风险负担上是不同的。双务合同中，如果当事人因不可抗力导致其不能履行合同义务，其合同义务应被免除，其享有的合同权利亦应消灭。在此情况下，一方当事人因不再负有合同义务，也无权要求对方作出履行；在单务合同中，不存在双务合同中的风险负担问题。
《民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（二）意思表示真实；
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