车辆质押必须签订质押合同。质押合同是要式合同，必须签订书面合同才能保证其效力。要式合同是指法律、行政法规规定,或者当事人约定应当采用书面形式的合同。依据相关法律规定，出质人和质权人应当以书面形式订立质押合同。质权合同自双方签订时生效，但质权是从质押财产交付时设立。
《民法典》第四百二十七条
设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（三）质押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围；
（五）质押财产交付的时间、方式。
二、质押未签订质押合同有效吗
未签订质押合同，质押不成立。设立质权，必须签订质押合同，这是先决条件。
但根据民法学原理，股权质押合同属于债权行为。设立质权系创设担保物权，属于物权行为。因此，质押合同的生效和质权设立，不能混为一谈。
质押合同签订后，如果当事人不配合办理出质登记，将承担违约责任。
《民法典》第四百二十七条
设立质权，当事人应当采用书面形式订立质押合同。
质押合同一般包括下列条款：
（一）被担保债权的种类和数额；
（二）债务人履行债务的期限；
（三）质押财产的名称、数量等情况；
（四）担保的范围；
（五）质押财产交付的时间、方式。
《民法典》第四百四十三条
以基金份额、股权出质的，质权自办理出质登记时设立。
当事人依法可以委托代理人订立合同。经当事人充分授权后，合同是可以代签的，被授权人代签的合同与当事人间亲自签订的合同一样具有法律效力。
如果未经当事人授权签订合同，当事人事后可以进行追认，被追认的合同具有法律效力；相反的，如果当事人不予承认，那么合同不对当事人产生法律效力。对于限制行为能力人和无民事行为能力人，其法定代理人可以代理其签订合同。
《民法典》第一百六十一条
依照法律规定、当事人约定或者民事法律行为的性质，应当由本人亲自实施的民事法律行为，不得代理。
《民法典》第一百六十五条
委托代理授权采用书面形式的，授权委托书应当载明代理人的姓名或者名称、代理事项、权限和期限，并由被代理人签名或者盖章。
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