1、客观要件不同。抢劫罪的客观要件表现为使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，强行劫取公私财物的行为。
2、敲诈勒索罪的客观要件表现为采用威胁、要挟、恐吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。
敲诈勒索罪是指，以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。本罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财物的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。
法律依据
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一)入户抢劫的;
(二)在公共交通工具上抢劫的;
(三)抢劫银行或者其他金融机构的;
(四)多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五)抢劫致人重伤、死亡的;
(六)冒充军警人员抢劫的;
(七)持枪抢劫的;
(八)抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
二、怎样区分抢劫与抢夺
抢劫罪是使用暴力，或者是使用了胁迫的方式，比如说用语言威胁，以这种形式来达到当场占有他人财物的目的。
抢夺罪是趁人不注意时实施抢占他人财物的行为。
抢劫与抢夺的区别：
(一)抢劫罪表现为当场使用暴力、胁迫或其他强制方法，强行劫取公私财物，而抢夺罪表现为乘人不备公然夺取数额较大的财物，使他人来不及反抗;
(二)抢劫罪不但侵犯了他人的财产权利，还侵犯了他人的人身权利，而抢夺罪只侵犯了财产权利;
(三)抢劫罪对财物的数额没有要求，而构成抢夺罪要求抢夺的财物数额较大。
根据有关司法解释，抢夺公私财物价值人民币500元至2000元以上的，为“数额较大”。但是，携带凶器抢夺，或者犯抢夺罪后，为窝藏赃物、抗拒抓捕或者毁灭罪证而当场使用暴力或者以暴力相威胁的，都构成抢劫罪。
抢劫是使用暴力以及足以压制他人使他人不敢反抗的方式强取财物，而抢夺虽然也有一个抢字，但它不依靠暴力的强制，而是乘人不备夺取，依靠的是突然性，快速与敏捷，基本属于巧取的犯罪，而不像抢窃是豪夺的方式。另外根据法律的规定，携带凶器抢夺的以抢劫论，这个凶器一般指管制刀具，也包括其他足以致人重伤死亡的器具。只要行为人主观上意图在犯罪中使用，客观上该凶器处在随时可用的状态，就足以转化为抢劫罪。至于是否向被害人显示，不影响犯罪的构成。
三、抢劫罪既遂与未遂的界限
1、关于抢劫罪既遂与未遂的区分标准，是法学界和司法实践中争论的一个重要问题，概括起来主要有三种观点：
(1)应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂。
(2)认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂。
(3)认为本条对抢劫罪分两款作了规定，实际上是两个犯罪构成，因此，应当按照两种情况，分别确定既遂与未遂的标准，即第一款是一般抢劫罪，就应以抢到财物与否为既遂与未遂的标准;第二款是结果加重犯，不存在未遂的问题。
2、区分抢劫罪的既遂与未遂，应当以抢劫罪的犯罪构成要件是否具备，即法定的犯罪结果是否已经造成为标准。依照本条的规定，抢劫罪的犯罪构成有基本的和加重的两种形态。因而，其既遂未遂标准应分别考察，当犯罪事实属于基本的犯罪构成时。以行为人所实施的行为，是否取得财物为准;当行为人的行为属于本条所定加重情节之一时，已具备加重形态的全部要件，无论行为人是否抢到财物，应是犯罪既遂。
敲诈勒索罪是指，以非法占有为目的，对被害人使用实施恐吓、威胁或要挟的方法，非法占用被害人公私财物，从而构成犯罪。抢劫罪是指以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人实施使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走，从而构成的犯罪。以上就是关于敲诈勒索罪和抢劫罪的界限的相关介绍。看完上文内容后，还有其他想要咨询的问题，点击下方“立即咨询”按钮，会有专业律师在线为您解答。
