法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理设立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、顺序、遗产分配的原则的一种及继承形式。法定继承又称为非遗嘱继承。
《民法典》第一千一百二十三条
继承开始后，按照法定继承办理;有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理;有遗赠扶养协议的，按照协议办理。
二、有遗嘱是不是就一定能继承
并不是有遗嘱就一定能继承财产。还需要遗嘱是有效的遗嘱才能按照遗嘱的内容继承遗产。
遗嘱是不是有效要看是不是符合下列条件，如何下列条件的遗嘱就有效，反之则无效：
一、立遗嘱人具有民事行为能力。我国法律规定，只有完全民事行为能力人，才有设立遗嘱的行为能力即遗嘱能力，不具有完全民事行为能力的人不具有遗嘱能力。因此，遗嘱人须为完全民事行为能力人。
二、遗嘱内容是立遗嘱人的真实意思表示。遗嘱是不是为遗嘱人的真实意思表示，原则上应以遗嘱人最后于遗嘱中作出的意思表示为准。根据我国《民法典》规定，受胁迫、欺骗所立的遗嘱无效；伪造的遗嘱无效；遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
三、遗嘱没有取消缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的继承权。如果遗嘱人未保留缺乏劳动能力又没有生活来源的继承人的遗产份额，则遗产处理时，应当为该继承人留下必要的遗产，剩余的部分，才可参照遗嘱确定的分配原则处理。
四、遗嘱处分的财产是立遗嘱人的合法财产。
五、遗嘱内容不违反社会公共利益和社会公德。
六、遗嘱具有合法的形式。遗嘱的形式包括公证遗嘱、自书遗嘱、口头遗嘱、录音录像遗嘱、打印遗嘱、代书遗嘱。
《民法典》第一千一百四十三条
无民事行为能力人或者限制民事行为能力人所立的遗嘱无效。遗嘱必须表示遗嘱人的真实意思，受欺诈、胁迫所立的遗嘱无效。伪造的遗嘱无效。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。
三、指定继承遗嘱怎么写
指定继承遗嘱的书写：
1.立遗人的姓名、性别、年龄、籍贯、住址；
2.写明立遗嘱的原因，要处理的财产的名称、数额，财产分割意见，有关继承人应得的具体数额以及其它要求；
3.立嘱人、证明人、代书人分别签字盖章，最后署明立嘱时间。
还要在遗嘱中写明：为了防止本人去世后，近亲属因为财产归属发生纠纷，在具有正常的认识能力、表达能力清楚之时，根据我国法律规定，特立此如下遗嘱。
《民法典》第一千一百三十三条
自然人可以依照本法规定立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。
自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承。
自然人可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
自然人可以依法设立遗嘱信托。
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