刑事拘留办取保候审程序如下：
1、被申请人或者其家属、聘请的律师向办案机关申请取保候审；
2、办案机关应当填写取保候审申请书，报县、市公安机关负责人批准；
3、保证人或者保证金应当交由办案机关审查。如果有担保人，请填写担保书；
4、填写取保候审决定书；
5、向取保候审人员公告规定，说明事项，告知法律责任；
6、将取保候审人员移送派出所执行；
7、保释候审。
《刑法》第九十六条
犯罪嫌疑人在被侦查机关第一次讯问后或者采取强制措施之日起，可以聘请律师为其提供法律咨询、代理申诉、控告。犯罪嫌疑人被逮捕的，聘请的律师可以为其申请取保候审。
二、刑事案件一般何时申请取保候审
刑事案件在侦查阶段、审查起诉阶段或审判阶段均可以向办理单位申请取保候审。取保候审是我国刑事诉讼法中规定的一种强制措施，是指在刑事诉讼中司法机关对犯罪嫌疑人、被告人不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
三、刑事拘留多少天可以取保候审
从拘留后到检察院批捕前，都可以申请取保，审批时间是七天内。
有以下情形之一的，可以申请取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
《刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
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