(1)在威胁的内容、方式、程度和时限上，有所不同抢劫罪的威胁，是当场直接向被害人发出的，都是直接侵犯他人生命、健康的暴力威胁，如以杀害、伤害相威胁;敲诈勒索罪的威胁，既可以采用直接的暴力威胁，也可以通过毁人名誉、设置障碍、揭发隐私等相威胁，既可以是当面对被害人公开实行，也可以是采用其他形式，如利用书信、通信设备或者通过第三人的转告作出。
(2)威胁索取的利益不同。抢劫罪索取的利益只能是财物，而且绝大多数是动产;而敲诈勒索罪索取的利益可以是财物，包括动产和不动产，也可以是非财物性利益，如迫使他人无偿提供劳务等。
(3)威胁的后果不同。抢劫罪中的威胁，是为了使被害人当场受到精神强制，使其完全丧失反抗的意志，逼迫被害人当场交出财物，遇有抵抗时立即施加暴力。而敲诈勒索罪中的威胁手段，是为了使被害人产生恐惧感和压迫感，但是并没有达到使被害人不能反抗的地步，被害人在决定是否交付财物上尚有考虑、选择的余地。敲诈勒索罪比抢劫罪虽然威胁的内容要广，但是程度稍轻，时限稍缓，使被害人有个回旋的余地。
敲诈勒索构成犯罪的“数额较大”标准其实没有很多人想象的那么高，换言之，敲诈勒索构成犯罪，人心贪婪那么一些就轻易触及了，所以生活中还是需要管好自己的贪欲，脚踏实地地获取收入，而非想着威胁恐吓他人赚快钱，这样来钱可能会很快，但被法律惩罚也很快。
从上面的内容中我们可以知道，如果遇到敲诈勒索罪与抢劫罪的界限的问题我们应该知道怎样去处理了。实际生活中我们可能会面对很多法律方面的问题，因此我们更应该多多了解一些法律方面的知识，才能够在面临这些问题的时候更好的通过法律去解决。本文所提供的法律知识内容仅供参考，如果还有其他问题可以点击下方“立即按钮”咨询专业律师的帮助。
