(一)客体要件
抢劫罪侵犯的客体是公私财物的所有权和公民的人身权利。抢劫罪侵犯的对象是国家、集体、个人所有的各种财物和他人的人身权利，但是对于抢劫犯来说，他最根本的目的是要抢劫财物，侵犯人身权利，只是其使用的一种手段。正因为如比，我国刑法中才把抢劫罪规定为侵犯财产罪中的一种。
(二)客观要件
抢劫罪在客观方面表现为行为人对公私财物的所有者、保管者或者守护者当场使用暴力、胁迫或者其他对人身实施强制的方法，立即抢走财物或者迫使被害人立即交出财物的行为。这种当场对被害人身体实施强制的犯罪手段，是抢劫罪的本质特征，也是它区别于其它侵财犯罪形式的最显著特点。
抢劫罪的暴力，是抢劫犯罪人采取对被害人的身体以打击或强制等形式，来排除被害人的反抗，从而达到劫取并得到他人财物的目的。暴力这种方式必须在取得他人财物的当场实施。如果使用了暴力但是未当场获取财物或者是在劫取财物之后又出于其他动机伤害被害人的，则都不属于抢劫中的暴力，构成犯罪的应以其他罪定罪量刑不能以抢劫罪定罪。
抢劫罪的胁迫，是指对被害人以当场实施暴力形式相威胁，在精神实施压力，从而使其产生恐惧害怕心理而不敢反抗，而任其抢走财物或者被迫交出财物，胁迫的内容是当场对被害人施以暴力。胁迫是抢劫行为人有意识地给被害人施加精神上的压力，目的是为
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