抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为，抢劫罪是行为犯。抢劫未遂和抢劫既遂认定如下：
(1)应以行为人的抢劫是否非法占有了公私财物为标准，已非法占有公私财物的为既遂，尚未非法占有公私财物的是未遂;
(2)认为抢劫罪是以暴力、胁迫或其他方法为特征的侵犯财产权利，同时也侵犯人身权利的犯罪。因此，无论抢到财物与否，只要在抢劫中侵犯了被害人的人身权利，就是既遂;
(3)一般抢劫罪，以抢到财物与否为既遂与未遂的标准;结果加重犯，不存在未遂的问题。
综合上面所说的，抢婴儿的行为已经触犯了我国的刑事法条，一般在认定犯罪时会按拐卖妇女、儿童罪来进行判决，对于判决的标准就会按刑事的条款来进行处罚，其目的性就是为了让违法者付出该有的代价，不同的情形所存在的犯罪是不一样的。
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