实际中，公司不服劳动仲裁，仲裁裁决有下列情形之一的要先请求撤销：
1、裁决适用法律、法规确有错误；
3、劳动仲裁违反法定程序；
4、裁决所根据的是伪造的证据；
5、对方当事人隐瞒了足以影响公正裁决的证据；
6、仲裁员在仲裁该案时有索贿受贿、徇私舞弊、枉法裁决行为。
存在以上明显错误的仲裁裁决被依法撤销之后，公司就可以从收到裁定书之日起十五日内向人民法院提起劳动诉讼。
并且，起诉时要按照以下步骤进行：
1、先准备一份起诉状，写明对该劳动争议的主张，比如主张员工工作存在过错，公司不承担经济补偿金。
2、要准备支持自己主张的证据材料，比如劳动合同、工资条、工作牌等。
3、到法院起诉被受理立案，接到受理通知书后，即可以按照通知书的要求等待开庭时间、地点等。
4、开庭时准时出庭参加诉讼，按规定，起诉的请求人无正当理由拒绝出庭的，可能会被撤诉处理。
以上知识就是对相关法律问题进行的解答，劳动争议仲裁案件是不能追回被申请人的，劳动争议仲裁案件的被申请人是用人单位，如果是劳务派遣产生争议的，被申请人是劳务派遣单位和用工单位为。
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