1、主体要件
危险驾驶罪的主体是年满16周岁、精神正常的具有完全刑事责任能力的自然人，而申领驾驶证的最低年龄为18周岁的身体符合要求的自然人。
2、主观特征
危险驾驶行为实际上是一种行为对某种法益存在一种潜在的威胁，是一种状态，并不需要一定有危害结果的产生。行为人是对自己行为的一种放任的心理状态，对危害结果的发生存在着一种间接故意，因为就行为人本身来说他一定知道他的行为会发生危害公共交通安全的结果，但是他却希望或者放任此种危害结果的发生。
3、客体要件
危险驾驶罪侵犯的法益是公共交通安全。公共交通安全是指不特定或者多数人健康和生命以及公私重大财产安全和良好的公共交通秩序。它是以公众的生命、健康或者财产的侵害或者危险为内容的犯罪，注重行为对“公众”利益的侵犯，并不要一定要有危害后果的产生。
4、客观特征
醉酒驾驶是法条中规定的行为人犯此罪的客观特征。此两种情形只是危险驾驶的客观行为中最具代表性的两方面，显然还很不完整，比如吸毒后驾车、无证驾车、严重超载驾驶、驾驶私自改装的或者报废的车辆等情形的。
危险驾驶罪包括四种情形，这项罪名属于刑事犯罪，可以对行为人判拘役，并处一定数额的罚金。危险驾驶罪属于公诉案件，要由公安机构的交通管理部门负责处理，认定危险驾驶罪之后，会吊销司机的机动车驾驶证，五年之内不能重新考证。
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