(一)起因条件正当防卫的起因必须是具有客观存在的不法侵害。
“不法”一般指法令所不允许的，其侵害行为构成犯罪的行为,也包括一些侵害人身,财产,破坏社会秩序的违法行为。
对于精神病人所为的侵害行为，一般认为可实施正当防卫。
但是并非针对所有的犯罪行为都可以进行正当防卫，例如贪污罪、渎职罪等等不具有紧迫性和攻击性的犯罪，一般不适用正当防卫制度。
不法侵害应是由人实施的，对于动物的加害动作予以反击，原则上系紧急避险而非正当防卫。
不法侵害必须现实存在。
假想防卫不属于正当防卫，如果其主观上存在过失，且法律上对此行为规定了过失罪的，那么就构成犯罪，否则就是意外事件。
(二)时间条件不法侵害正在进行的时候，才能对合法权益造成威胁性和紧迫性，因此才可以使防卫行为具有合法性。
不法侵害的开始时间，一般认为以不法侵害人开始着手实施侵害行为时开始，但是在不法侵害的现实威胁十分明显紧迫，且待其实施后将造成不可弥补的危害时，可以认为侵害行为已经开始。
正在进行或者诸多迹象表明将要实施危害的行为都可进行正当防卫。
(三)主观条件正当防卫要求防卫人具有防卫认识和防卫意志。
前者是指防卫人认识到不法侵害正在进行;
后者是指防卫人出于保护合法权益的动机。
防卫挑拨——为了侵害对方，故意引起对方对自己先行侵害，然后以正当防卫为由，对对方施以侵害。
这被俗称为“激将法”。
因行为人主观上早已具有犯罪意识，自不可能实施正当防卫。
但仍为不法加害行为。
根据刑事法律的规定，公民实施的正当防卫行为，通常并不需要承担刑事责任。
在法院审理刑事案件期间，若是犯罪嫌疑人，或者是其法定代理人等，有证据证明涉案者是因为正当防卫才导致他人受伤、或者是死亡，可以依法提交正当防卫辩护书。
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