具体的条件有：
判处管制、拘役或独立适用附加刑的量刑;可能判处有期徒刑以上刑罚，不致发生社会危险性的;
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，不致发生社会危险性的;
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
2、法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
(1)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的;
(2)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(3)患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的;
(4)羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。 取保候审由公安机关执行。
二、被取保候审人应遵守的规定是什么
被取保候审人应遵守的规定;
1、未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;
2、在传讯的时候及时到案;
3、不得以任何形式干扰证人作证;
4、不得毁灭、伪造证据或者串供。
六、取保候审人违反规定的后果。
三、取保候审到期后怎么办
1、取保候审即将到期的，执行机关应当在期限届满十五日前书面通知决定机关，由决定机关作出解除取保候审或者变更强制措施的决定，并于期限届满前书面通知执行机关。
2、被取保候审人在取保候审期间没有违反法律规定，也没有故意重新犯罪的，在解除取保候审、变更强制措施或者执行刑罚的同时，县级以上执行机关应当制作《退还保证金决定书》，通知银行如数退还保证金，并书面通知决定机关。
3、执行机关应当及时向被取保候审人宣布退还保证金的决定，并书面通知其到银行领取退还的保证金。
四、取保候审后是否还能判刑
1、取保候审只是一种强制措施，不是刑罚处罚。关键要看取保候审期满后，法院作出有罪还是无罪，罪重还是罪轻，是否追究刑事责任的判决。
2、取保候审是一种强制措施，这与判不判刑没关系。
3、如果法院审理查明未犯罪，当然不会判刑。
4、一般情况下，取保候审的会被判缓刑。
法律依据：
《刑事诉讼法》第七十一条
被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：
(1)未经执行机关批准不得离开所居住的市、县;
(2)住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告;
(3)在传讯的时候及时到案;
(4)不得以任何形式干扰证人作证;
(5)不得毁灭、伪造证据或者串供。
五、取保候审的方式是什么
1、犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。据此，取保候审有保证人保证和保证金保证两种方式。对同一犯罪嫌疑人、被告人决定取保候审的，不能同时使用保
2、保证人是由犯罪嫌疑人、被告人提出的为其担保的人。保证人必须符合下列条件：与本案无牵连;有能
3、保证人应当履行以下义务：监督被保证人履行法律规定的被取保候审期间的义务;发现被保证人可能发生或者已经发生违反法律规定的行为时，应当及时向执行机关报告。
4、被保证人有违反法律规定的行为，保证人未及时报告的，经查证属实后，由县级以上执行机关对保证人处以1000元以上20000元以下罚款。如果保证人与被保证人串通，协助被取保候审人逃匿以及明知藏匿地点而拒绝向司法机关提供，构成犯罪的，对保证人追究刑事责任。对于取保候审保证人是否履行了保证义务，由公安机关认定，对保证人的罚款决定，也由公安机关作出。
轻伤害罪取保候审的条件是，患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，不致发生社会危险性的;羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的等。对于该问题如果还有其他疑问的话，点击下方“立即咨询”按钮我们会匹配专业律师为您解答。
