(一)设立的条件不同。留置权直接依据法律的规定发生，属于法定担保物权;而抵押权由当事人自由设定，依双方当事人合意而发生，属于约定担保物权。
(二)标的物的范围不同。留置权的标的物只能是动产;而抵押权的标的物可以是动产，也可以是不动产。
(三)标的物与债权的关系不同。留置权的标的物应当与债权属于同一法律关系，只有企业之间留置的才能除外;而抵押权无此限制。
(四)权利的实现不同。债务人不履行到期债务时，留置权人不能当然地实现留置权，而应当先与债务人约定留置财产后的债务履行期间;债务人逾期未履行时，留置权人才可以留置财产折价或者直接拍卖、变卖留置财产。而抵押权只须债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形便可以行使;但抵押权人应当与抵押人协议以抵押财产折价或者以拍卖、变卖该抵押财产所得的价款清偿债权，协议不成的抵押权人可以请求人民法院拍卖、变卖抵押财产。
(五)消灭的原因有所不同。留置权人对留置财产丧失占有或者留置权人接受债务人另行提供担保的，留置权消灭;而抵押权不因这两种原因而消灭。
综上所述，设立留置权本身也是为了保障债权人的合法利益，所以，债务人不履行债务清偿义务的，债权人可依法行使留置权，在司法实践中要注意区分留置权和抵押权，留置权是针对动产的，而抵押权中抵押的标的物既可以是动产，也可以是不动
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