离婚小孩判决一般要遵循以下原则：
1、不满2周岁的由母亲抚养；
2、2周岁以上的根据最有利于孩子进行判决；
3、已满8周岁的要尊重孩子的真实意愿。
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协商不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意思。
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离婚协议上没写抚养费的，双方当事人可以协商，也可以直接向人民法院提起民事诉讼
抚养费是父母或其他对未成年人负有抚养义务的人，为未成年人承担的生活、教育等费用。我国法律上的抚养费，是指当这些人不能充分履行或不履行抚养义务时，支付给未成年人的费用。
子女抚育费的数额，可根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平确定。
《民法典》第一千零八十四条
【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
离婚后抚养权都是按照最有利于子女的原则进行判决的，只要发现其中一方没有履行抚养义务，不管有没有抚养权
，另外一方都是可以向法院起诉，要求对方履行抚养义务，如果是拥有抚养权的没有履行，还没有要求重新要回抚养权的。
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