离婚时法院将子女判给对方，后来状况发生变化，想自己抚养子女，这在法律上称为抚养权的变更。
抚养权变更的方式有两种：协议和起诉。
父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。因此只要父母双方都同意变更子女抚养关系，对抚养费如何支付也达成了一致，没有矛盾和纠纷，就可以了。
如果父母有一方不同意变更就须通过起诉的途径解决。离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;
(3)八周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的;
(4)有其他正当理由需要变更的。
孩子的抚养权问题对于自己双方来说是非常的重要的，所以夫妻双方如果要解除夫妻关系的方法的话，需要协商孩子的抚养权，如果无法协商的话由民法院按照更加有利于孩子健康成长的原则来进行判决，也就是需要综合考虑到父母的经济承受能力，还有就是孩子的实际需要。
二、男方起诉离婚有调解书吗?
起诉离婚开庭会调解，调解成功会有调解书。
在人民法院审理离婚案件时，应当先进行调解，但不能久调不决。如果在调解中发现感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
人民法院审理案件，应当进行调解。据此，调解是审理离婚案件的必经程序。即使起诉前已经婚姻登记机构、街道组织调解过，人民法院受理案件后，仍应进行调解。
调解内容。在进行调解时，审判人员必须根据查明的事实，依法对双方进行说服教育工作，宣传法律、政策和社会主义伦理道德，对有过错的一方进行批评，对无过错的一方进行疏导。
调解开始后，应首先做好调和工作。感情尚未破裂，但双方不能达成调解协议的，应及时判决不准离婚;
双方感情确己破裂，没有和好可能的，则应做好调解离婚的工作，当事人不能达成调解协议的，应及时判决准予离婚。
离婚后再婚必须出具离婚证，诉讼离婚也是可以下达调解书的，有一定的前提，需要双方同意调解，并签署调解协议，法院才会下达调解书，若不愿意调解，会进入庭审阶段，通过法庭辩论，法庭审理，下达离婚的判决书。
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