首先，法律并没有就取保候审与开庭审理之间的时间关系作出规定，因此，两者之间的时间关系并没有直接的法律规定，完全取决于取保候审与刑事诉讼进程的关系。
刑事诉讼分为前后相连的三个阶段，第一个阶段是侦查阶段，由侦查机关负责，第二个阶段是审查起诉阶段，由人民检察院负责，第三个阶段是审理阶段，由人民法院负责。
因此，采取取保候审的时间越早，离开庭审理就越远，反之，就越近。从侦查机关立案侦查到人民法院开庭审理，如果没有延长期限的情形，通常需要7-8个月左右的时间，如果存在多次延长侦查羁押期限、审查起诉期限或审理期限的情形，可能长达17-18个月。可以根据这种情况大致估算出从取保候审到开庭审理的时间。
其次，取保候审最长不得超过十二个月。如果期限届满，案件尚未办结，需要继续取保候审的，办案机关可以重新作出取保候审决定，取保候审的时间重新计算。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第七十九条
人民法院、人民检察院和公安机关对犯罪嫌疑人、被告人取保候审最长不得超过十二个月，监视居住最长不得超过六个月。
在取保候审、监视居住期间，不得中断对案件的侦查、起诉和审理。对于发现不应当追究刑事责任或者取保候审、监视居住期限届满的，应当及时解除取保候审、监视居住。解除取保候审、监视居住，应当及时通知被取保候审、监视居住人和有关单位。
取保候审期间不能出国，取保候审最长不能超过一年，如果期限届满，案件尚未办结，需要继续取保候审的，办案机关可以重新作出取保候审决定，监视居住的时间不能超过半年，采取取保候审的时间越早，离开庭审理就越远。
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