根据法律规定，公、检、法机关都有权采用取保候审。在程序上又分为：
(一)公、检、法机关根据案件具体情况，直接主动地采用取保候审;
(二)根据侦查阶段犯罪嫌疑人所聘任的律师的申请或者根据犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人的申请，决定取保候审。可见，取保候审的决定权在公、检、法机关。决定取保候审后，由办案人员填写取保候审决定书和取保候审通知书，经部门负责人审核，由领导签发。再由承办人员向犯罪嫌疑人、被告人及保证人宣读取保候审决定书，告知其各自应当遵守的规定及承担的义务，违反规定和义务所应承担的法律后果等，并要求其出具保证书并签名或者盖章。
取保候审由公安机关执行，根据公安部的规定，公安机关决定取保候审的，应当及时通知犯罪嫌疑人居住地派出所执行。
人民法院、人民检察院决定取保候审的，应当区别情形办理：负责执行的县级公安机关接到有关材料后，对采取保证人担保的，及时指定犯罪嫌疑人、被告人居住地的派出所执行;对采取保证金保证的，及时通知被取保候审人交纳保证金，并指定其居住地的派出所执行。
具体执行的派出所应当履行下列职责：监督、考察犯罪嫌疑人、被告人遵守有关规定;监督保证人履行保证义务;被取保候审人违反应遵守的规定及保证人未履行保证义务的，及时告知决定机关。在取保候审执行过程中，如果被取保候审人违反有关规定，应当根据情况处理，即没收保证金的部分或全部，并区别情形，责令具结悔过、重新交纳保证金、提出保证人或变更强制措施。
由上可知，一般情况下取保候审是由公安机关来决定的。
综上所述，针对公安机关取保候审条件最新规定是怎样的的这个问题，答案是显而易见的，如果行为人可能判处管制的，或者采取取保候审不会发生危险性的，或者满足其他条件的，都可以取保候审的。
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