个人能与公司签订民事合同或者劳动合同。
签订一般民事合同的，需要满足以下条件：
1、基于双方真实意思表示；
2、具有相应民事行为能力；
3、不违背公序良俗，不违反法律法规。
签订劳动合同的，需要满足以下条件：
1、自用工之日起一个月内签订；
2、除非全日制用工外，必须采用书面形式；
3、意思表示真实；
4、劳动者和用人单位具备相应的民事行为能力；
5、不违背公序良俗，不违反法律法规；
6、其他。
签订一般民事合同适用《民法典》及相关法律规定，个人和公司之间在合同中的地位平等；签订劳动合同适用《劳动合同法》及相关法律规定，劳动合同中个人和公司之间有从属关系。
法律依据《中华人民共和国民法典》第一百四十三条
具备下列条件的民事法律行为有效：
（一）行为人具有相应的民事行为能力；
（二）意思表示真实；
（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。
《中华人民共和国民法典》第四百六十四条
合同是民事主体之间设立、变更、终止民事法律关系的协议。
婚姻、收养、监护等有关身份关系的协议，适用有关该身份关系的法律规定；没有规定的，可以根据其性质参照适用本编规定。
《中华人民共和国劳动合同法》第七条
用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。用人单位应当建立职工名册备查。
《中华人民共和国劳动合同法》第十条
建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。
已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。
用人单位与劳动者在用工前订立劳动合同的，劳动关系自用工之日起建立。
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