赠与合同自何时成立，与赠与合同是实践合同还是诺成合同直接相关。也就是说，赠与合同是否以交付赠与物为其成立要件是其关键所在。所谓“实践合同”，是指除当事人间的意思表示一致以外，还需交付标的物才能成立的合同。它以当事人的合意和交付标的物为成立要件。所谓“诺成合同”，是指仅需当事人之间意思表示一致，即能成立的合同。它以当事人的合意为成立要件，而不以实际交付标的物为尺度。依照民法典的规定，赠与合同为诺成合同，当事人意思表示一致时赠与合同即成立。具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同，不得任意撤销。同时考虑到在一般的赠与合同中，难免有赠与人因一时冲动而为之的情况，因此对一般的赠与合同在赠与财产的权利转移之前，又允许当事人撤销赠与。
赠与合同是否成立，与赠与合同是要式合同还是不要式合同有关。所谓“要式合同”，是指法律要求必须采用一定的形式的合同。所谓“不要式合同”，是指法律没有要求必须具备特定的形式的合同。不要式合同不排斥合同采用书面、公证等形式，只是合同的形式不影响合同的成立。依照民法典的规定，赠与合同为不要式合同。赠与合同既可采用口头形式，又可采用书面形式或者在合同订立后办理公证证明。无论采用何种形式，也无论是否经过公证，都不影响赠与合同的成立。当然，法律对赠与财产需办理特别手续有规定的，应当办理有关手续。但这仅是特殊情况，主要是针对特殊的赠物，如不动产而专门作出的规定。例如，依照《中华人民共和国房地产管理法》的规定，赠与房产的，应当向房产管理部门申请房产权属变更登记。至于登记与否对赠与合同的成立有否影响，则要根据有关法律的规定来确定。
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