《民法典》规定继父母与继子女形成抚养关系，需要继子女未成年并且共同居住。根据相关法律规定，有扶养关系的继子女与继父母互为彼此的第一顺位继承人。
法律依据：《民法典》第一千一百二十七条遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
领养孩子需要条件如下：
1、无子女或者只有一名子女；
2、有抚养、教育和保护被收养人的能力；
3、未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
5、年满三十周岁。
6、若无配偶者收养异性子女的，收养人与被收养人的年龄应当相差四八周岁以上。
《民法典》第一千零九十八条规定，收养人应当同时具备下列条件：
（一）无子女或者只有一名子女；
（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；
（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
（五）年满三十周岁。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零九十八条收养人应当同时具备下列条件：（一）无子女或者只有一名子女；
（二）有抚养、教育和保护被收养人的能力；
（三）未患有在医学上认为不应当收养子女的疾病；
（四）无不利于被收养人健康成长的违法犯罪记录；
（五）年满三十周岁。
查看了上面文章的内容，相信已经已经对什么样的条件符合继子女关系的问题进行了解答。实践中我们遇到法律方面的问题时，需要沉着冷静的面对并解决，必要时可以寻求法律专业人士的帮助。阅读完上文内容如果还没有解答您的问题，您可以点击下方“立即咨询”按钮寻求专业律师的帮助。
