与精神病人离婚的法律规定有：
1.如果是间歇性精神病人，可以辨认自己行为能力的，双方可以到民政局办理协议离婚，或者通过法院判决离婚；
2.如果是完全不能辨认自己行为能力的精神病人，需要先变更监护人，然后再起诉离婚。
法律依据：《民法典》第一千零七十六条夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
第二十八条
无民事行为能力或者限制民事行为能力的成年人，由下列有监护能力的人按顺序担任监护人：
（一）配偶；
（二）父母、子女；
（三）其他近亲属；
（四）其他愿意担任监护人的个人或者组织，但是须经被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门同意。
探望权的法律规定有：
1、夫妻离异后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利；
2、探望权人除探望会不利于子女身心健康，且经人民法院依法中止探望外，任何人不得阻挠探望；
3、其他法律规定。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十六条
离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议；协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望；中止的事由消失后，应当恢复探望。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第六十八条
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