设立股份有限责任公司的有两方式。既可以发起设立，也可以通过募集设立。募集设立需要股东将认购的资金缴足后，才能向社会募集资金。以非货币财产出资的，应当依法办理其财产权的转移手续。
法律依据：《公司法》第七十七条股份有限公司的设立，可以采取发起设立或者募集设立的方式。
发起设立，是指由发起人认购公司应发行的全部股份而设立公司。
募集设立，是指由发起人认购公司应发行股份的一部分，其余股份向社会公开募集或者向特定对象募集而设立公司。
第七十八条
设立股份有限公司，应当有二人以上二百人以下为发起人，其中须有半数以上的发起人在中国境内有住所。
有限责任公司可以发起设立，也只能发起设立。发起设立适用认缴制，只要在约定时间缴足出资即可。只有股份公司可以选择募集设立，但是募集设立需要实缴后才能向公众募集。
法律依据：《民法典》第五十八条
法人应当有自己的名称、组织机构、住所、财产或者经费。法人成立的具体条件和程序，依照法律、行政法规的规定。设立法人，法律、行政法规规定须经有关机关批准的，依照其规定。
《公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
第二十四条
有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
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