家庭暴力的对象仅为共同生活且彼此之间存在相互抚养义务的家庭成员，而故意伤害罪并不以此为限。在犯罪的客观方面，家庭暴力表现为一种长期的或连续的折磨和摧残，而故意伤害不存在连续性和长期性，往往是一次行为。
法律依据：《刑法》第二百六十条虐待家庭成员，情节恶劣的，处二年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪，致使被害人重伤、死亡的，处二年以上七年以下有期徒刑。
第一款罪，告诉的才处理，但被害人没有能力告诉，或者因受到强制、威吓无法告诉的除外。
《中华人民共和国治安管理处罚法》第四十五条
（一）虐待家庭成员，被虐待人要求处理的；
（二）遗弃没有独立生活能力的被扶养人的。
盗窃罪是指盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的行为。抢劫罪是指以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的行为。二者的区别主要包括犯罪的方式：盗窃罪在财物控制人不备的情况下，以秘密窃取的方式，而抢劫行为具有强制性、公开性和当场性；量刑的标准上抢劫罪相对更重。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
第二百六十四条
盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。
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