协议离婚后还可以要回孩子抚养权的。不直接抚养孩子的一方当事人可以采取协议或者诉讼的方式拿回孩子抚养权。当事人双方协商不成的，则可以向人民法院提起变更抚养权诉讼。
法律依据：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉婚姻家庭编的解释（一）》第五十六条具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：
（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；
（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；
（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；
（四）有其他正当理由需要变更。
协议离婚孩子抚养权归属：
1、不满两周岁的子女，一般归母亲直接抚养；
2、已满两周岁的，根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则确认归属；
3、子女已满八周岁的，在前述基础上，还应当考虑子女意愿确认抚养权。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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