法律对醉驾的刑法规定是：在道路上驾驶机动车，有醉酒驾驶情形的，构成危险驾驶罪，处拘役，并处罚金。《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一对此有相关规定。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一在道路上驾驶机动车，有下列情形之一的，处拘役，并处罚金：
（一）追逐竞驶，情节恶劣的；
（二）醉酒驾驶机动车的；
（三）从事校车业务或者旅客运输，严重超过额定乘员载客，或者严重超过规定时速行驶的；
（四）违反危险化学品安全管理规定运输危险化学品，危及公共安全的。
机动车所有人、管理人对前款第三项、第四项行为负有直接责任的，依照前款的规定处罚。
有前两款行为，同时构成其他犯罪的，依照处罚较重的规定定罪处罚。
法律中规定血液中酒精含量大于或者等于80mg/100ml为醉驾。醉驾的表现形式为完全丧失或者部分丧失个人意志，构成了危险驾驶罪，处六个月以下拘役，并处罚金，由交管部门吊销驾驶证。
法律依据：《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》4.1
车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100ml，小于80mg/100ml的，构成饮酒驾车；车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100ml的，构成醉酒驾车。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条
饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，吊销机动车驾驶证。
醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。
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