有事故认定书的索赔方式如下：
1、在出具了交通事故责任认定书后，双方可以通过自行协商进行赔偿；
2、如果双方协商不成，可以向法院提起民事诉讼来进行赔偿。
一、交通事故的认定条件如下：
1、必须是车辆造成的；
2、是在道路上发生的；
3、在运动中发生；
4、有事态发生。
二、处理交通事故步骤是：
1、受理报案；
2、现场处理；
3、责任认定；
4、裁决处罚；
5、损害赔偿调解；
6、向法院起诉。
总而言之，交通事故责任认定书下了以后，应当根据事故责任划分标准来进行赔偿，对于一方责任导致的交通事故，应当由一方进行赔偿，双方的原因导致的交通事故，应当按照责任比例分配赔偿，意外事故的不承担赔偿责任。
相关法规：
《中华人民共和国道路交通安全法》
第七十六条机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
第七十三条公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
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