与未成年发生关系怎么判刑需要分情况进行讨论：
1、对于不满14周岁的未成年，无论是否其是自愿的，都应当以强奸罪追究刑事责任；
2、对于已满14周岁的未成年，如果是自愿的，则不违反法律规定，不认为是犯罪。
一、强奸罪一般要结合具体案情进行量刑，具体情况如下：
1、根据相关法律的规定，犯强奸罪的，处3年以上10年以下有期徒刑；
2、对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、强奸未遂罪包括两种类型，实行了的强奸未遂和未实行的强奸未遂：
1、实行了的强奸未遂是指行为人已经将犯罪的实行行为实施完毕，但由于行为人意志以外的原因犯罪没有得逞。如过程中未能勃起等情形；
2、未实行的强奸未遂，是指行为人在实施行为的过程中，由于行为人意志以外的客观因素的介入，导致行为人不敢或不能把行为实行终了，以致犯罪没有得逞。
总而言之，不满14周岁的未成年，无论是否其是自愿的，都应当以强奸罪追究刑事责任，如果14周岁以上，是被迫的，则行为人应当以强奸罪追究刑事责任。
相关法规：
《中华人民共和国刑法》
第二百三十六条【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。
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