签定认罪认罚具结书与法院开庭时间是没有直接关系的，依据法律规定，人民法院审理民事案件，在三日前应告知当事人开庭时间，地点等相关信息。法院开庭时间包含在审结期限内，具体开庭时间由法院安排：
1、简易程序：适用简易程序审理案件，人民法院应当在受理后二十日以内审结；对可能判处的有期徒刑超过三年的，可以延长至一个半月。
2、普通程序：人民法院审理公诉案件，应当在受理后二个月以内宣判，至迟不得超过三个月。对于可能判处死刑的案件或者附带民事诉讼的案件，以及有本法第一百五十六条规定情形之一的，经上一级人民法院批准，可以延长三个月；因特殊情况还需要延长的，报请最高人民法院批准。人民法院改变管辖的案件，从改变后的人民法院收到案件之日起计算审理期限。人民检察院补充侦查的案件，补充侦查完毕移送人民法院后，人民法院重新计算审理期限。
3、当庭宣判：应当在五日以内将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院；定期宣告判决的，应当在宣告后立即将判决书送达当事人和提起公诉的人民检察院。
签了认罪认罚，之后会走程序如下：
1、适用速裁程序的，检察院一般会在十日或十五日内将案件移送法院，法院一般也会在十日或十五日内审结；
2、适用简易程序的，检察院一般在一个月内将案件移送法院，法院一般会在二十日或一个半月内审结；
3、适用普通程序的，检察院一般会在一个月或一个半月甚至更长时间内将案件移送法院，法院一般会在两个月或三个月甚至更长时间内审结。
相关法规：
《中华人民共和国刑事诉讼法》
第三十四条犯罪嫌疑人自被侦查机关第一次讯问或者采取强制措施之日起，有权委托辩护人；在侦查期间，只能委托律师作为辩护人。被告人有权随时委托辩护人。
侦查机关在第一次讯问犯罪嫌疑人或者对犯罪嫌疑人采取强制措施的时候，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。犯罪嫌疑人、被告人在押期间要求委托辩护人的，人民法院、人民检察院和公安机关应当及时转达其要求。
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