没有未遂形态的犯罪有过失犯罪。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。因为过失犯罪不会有着手实施犯罪的过程，所以无法成立犯罪未遂。
《中华人民共和国刑法》
第二十二条 为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。
对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条 已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。
对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
二、过失犯罪的种类有哪些
1、疏忽大意的过失。
是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的心理态度。应当预见的前提是能够预见：需要考虑行为人的知能水平、行为本身的危险程度以及行为时的客观环境。应当预见的内容是法定的危害结果，即构成要件意义上的实害结果，而非任何结果。
2、过于自信的过失。
又被称为有认识的过失，是指行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的心理态度。行为人在已经预见危害结果的同时还实施该行为，是因为行为人凭借一定的主客观条件，相信自己能够避免结果的发生，但所凭借的主客观条件并非真实可靠：过高估计自己的主观能力、不当地估计了现实存在的客观条件对避免危害结果的作用或者误以为结果发生的可能性很小，因而可以避免结果发生。
三、故意犯罪和过失犯罪的区别有哪些
(1)、主观意识不同。
故意犯罪是行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生所构成的犯罪。而过失犯罪是应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的；
(2)、刑事处罚不同。
《刑法》以处罚故意犯罪为原则，以处罚过失犯罪为特殊。故意犯罪，应当负刑事责任。过失犯罪法律有规定的才负责任，而且必须是过失行为已经给社会造成危害结果；
(3)、结果对定罪影响不同。
故意犯罪往往不考虑结果，只要有主观故意，即可构成犯罪，结果只是对量刑有影响。而过失犯罪必须是已经造成了危害结果，没有造成不会构成犯罪。
四、过失犯罪可以从轻处罚吗
过失犯罪一般是不可以从轻处罚的。
根据《刑法》规定，应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
通过上文的了解我们已清楚了什么刑事犯罪没未遂，只要没有着手实行犯罪的过程，就不会存在有未遂的状态，因此，只有过失犯罪才会符合此条件；对于犯罪未遂就是在实施犯罪之后因其他原因而未达到犯罪的结果，只要被认定为犯罪未遂也是会承担刑事责任的，所以，不同的犯罪情形所认定的犯罪状态就会不同。本篇文章内容希望能为您提供帮助，如果还存在疑问的话，可以点击下方“立即咨询”按钮与专业律师进行沟通。
