认罪认罚不起诉的规定是如下：
如果满足下列情形之一的，检察院不会起诉：
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
2、犯罪已过追诉时效期限的;
3、经特赦令免除刑罚的;
4、告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
二、《刑事诉讼法》对于不予起诉的规定
第十六条有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
(一)情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的;
(二)犯罪已过追诉时效期限的;
(三)经特赦令免除刑罚的;
(四)依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的;
(五)犯罪嫌疑人、被告人死亡的;
(六)其他法律规定免予追究刑事责任的。
第十七条对于外国人犯罪应当追究刑事责任的，适用本法的规定。
对于享有外交特权和豁免权的外国人犯罪应当追究刑事责任的，通过外交途径解决。
第十八条根据中华人民共和国缔结或者参加的国际条约，或者按照互惠原则，我国司法机关和外国司法机关可以相互请求刑事司法协助。
第十九条刑事案件的侦查由公安机关进行，法律另有规定的除外。
人民检察院在对诉讼活动实行法律监督中发现的司法工作人员利用职权实施的非法拘禁、刑讯逼供、非法搜查等侵犯公民权利、损害司法公正的犯罪，可以由人民检察院立案侦查。对于公安机关管辖的国家机关工作人员利用职权实施的重大犯罪案件，需要由人民检察院直接受理的时候，经省级以上人民检察院决定，可以由人民检察院立案侦查。
第二十条基层人民法院管辖第一审普通刑事案件，但是依照本法由上级人民法院管辖的除外。
认罪认罚是办案机关或者法院给到犯罪嫌疑人或者被告人的一种从宽处理的优待政策，如果犯罪情节轻微，没有造成严重后果的，或者受到伤害的一方表示原谅不再追究责任的，是可以不被起诉的。但是如果没有认罪认罚不配合工作的，将会从重处理。
通过上述文章中的内容，详细大家已经对认罪认罚不起诉的规定是哪些？问题有了一定的了解，建议大家可以多多了解一些这方面相关的法律知识，才可以在遇到法律问题的时候可以运用法律的武器来保护自己的合法权益。如果还有其他需要帮助的法律问题，可以咨询律师给您解答。
