车辆年审过期，可以补审：
1、车辆过期年审的，补办年审前先处理好违章记录，买好相关的税，带上有效期内的强制险副本就可以补办理年审；
2、若车辆检验有效期没有超过三个检验周期，根据相关法规：规定，被交警查扣进行罚款200元扣3分的处罚；
3、若机动车在检验有效期届满后，连续三个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的机动车应当予以注销；
4、发现机动车辆已经超过年检期限，首先要做的就是不再驾驶该车辆上路行驶，并尽快办理年检的手续。
一、年检需要带的资料如下：
1、机动车行驶证；
2、机动车交通事故责任强制保险凭证；
3、车船税纳税或者免税证明；
4、机动车安全技术检验合格证明。
二、汽车的年检流程如下：
1、外观检测，包括轮胎、物品等；
2、缴纳检测费用、录入信息；
3、上线检测；
4、上线检测结果；
5、检查交强险单据等。
总之，车辆年审已经过期，应当及时到车辆管理所或者汽车检测站进行汽车年检。由于逾期不按照规定进行汽车年检属于违法行为，交通管理部门有权对该违法行为进行行政处罚，一般是警告或者处以两百元以下的罚款。车主缴纳罚款后按规定年审即可。
相关法规：
第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
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