1、离婚协议上约定债务清偿后，一方不清偿债务，另一方代为清偿债务后，向法院主张权利是有时效限制的，诉讼时效一般是3年。
2、法律规定：
《中华人民共和国民法典》第一百八十八条【普通诉讼时效、最长权利保护期间】向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的，依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。法律另有规定的，依照其规定。但是，自权利受到损害之日起超过二十年的，人民法院不予保护，有特殊情况的，人民法院可以根据权利人的申请决定延长。
二、夫妻共同债务的范围有哪些
夫妻共同债务，是指夫妻双方因婚姻共同生活及在婚姻关系存续期间履行法定扶养义务所负的债务。
一般包括夫妻在婚姻关系存续期间为解决共同生活所需的衣、食、住、行、医等活动以及履行法定义务和共同财产、经营过程中所负的债务。
共同债务必须具备两个特征：
一是为了共同生活或婚姻关系存续期间；
二是为履行法定义务所负债。
夫妻共同债务的范围：
1、夫妻为家庭共同生活所负的债务。
如购置共同生活用品所负的债务；
购买、装修共同居住的住房所负的债务；
为支付一方医疗费用所负的债务。
2、夫妻一方或双方为履行法定扶养义务所负的债务。
3、履行法定赡养义务所负的债务。
4、为支付夫妻一方或双方的教育、培训费用所负的债务。
夫妻从事正当的文化、教育、娱乐活动，从事体育活动等所负的债务。
5、为支付正当必要的社会交往费用所负的债务。
6、夫妻从事共同生产、经营活动所负的债务。
这里的共同生产、经营既包括夫妻双方一起从事投资、生产经营活动，也包括夫妻一方从事生产、经营活动但利益归家庭共享的情形。
7、夫妻协议约定为共同债务的债务。
夫妻协议确定共同负担的债务，即使该债务带来的利益非婚姻共享，也应纳入夫妻共同债务。
以上知识就是小编对相关法律问题进行的解答，离婚协议上约定债务清偿后，一方不清偿债务，另一方代为清偿债务后，向法院主张权利是有时效限制的，诉讼时效一般是3年。
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