1、根据我国《民法典》的相关规定，未尽赡养义务的子女仍有继承权。继承权是法律明确规定的权利义务，但是被继承人有法定的几种丧失继承权的行为时，被继承人就会丧失继承权。只有故意杀害被继承人或其他继承人、遗弃、虐待被继承人等行为，才应当被剥夺继承权。未尽赡养义务的，并不在上述范围之内。
2、法律规定：
《中华人民共和国民法典》第一千一百二十五条【继承权的丧失和恢复】继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
（一）故意杀害被继承人；
（二）为争夺遗产而杀害其他继承人；
（三）遗弃被继承人，或者虐待被继承人情节严重；
（四）伪造、篡改、隐匿或者销毁遗嘱，情节严重；
（五）以欺诈、胁迫手段迫使或者妨碍被继承人设立、变更或者撤回遗嘱，情节严重。继承人有前款第三项至第五项行为，确有悔改表现，被继承人表示宽恕或者事后在遗嘱中将其列为继承人的，该继承人不丧失继承权。受遗赠人有本条第一款规定行为的，丧失受遗赠权。
二、继承人范围及继承顺序是什么
根据我国《民法典》规定，遗产按照下列顺序继承：
（一）第一顺序：
配偶、子女、父母；
（二）第二顺序：
兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。
继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；
没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
本编所称子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。
本编所称父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。
本编所称兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。
以上知识就是小编对相关法律问题进行的解答，赡养父母是法定义务，不存在讨价还价。
只要存在父母子女关系，在父母“缺乏劳动能力或者生活困难”时，就要承担赡养义务，这里的父母包括亲生父母、非婚生父母、养父母、继父母，子女包括婚生子女、非婚生子女、继子女、养子女。
