人身损害伤残鉴定有时间限制，伤残鉴定一般在伤害所致的损伤或确因损伤所致的并发症治疗终结后进行。《人体损伤程度鉴定标准》4总则4.1鉴定原则4.1.1遵循实事求是的原则，坚持以致伤因素对人体直接造成的原发性损伤及由损伤引起的并发症或者后遗症为依据，全面分析，综合鉴定。4.1.2对于以原发性损伤及其并发症作为鉴定依据的，鉴定时应以损伤当时伤情为主，损伤的后果为辅，综合鉴定。4.1.3对于以容貌损害或者组织器官功能障碍作为鉴定依据的，鉴定时应以损伤的后果为主，损伤当时伤情为辅，综合鉴定。4.2鉴定时机4.2.1以原发性损伤为主要鉴定依据的，伤后即可进行鉴定；
以损伤所致的并发症为主要鉴定依据的，在伤情稳定后进行鉴定。4.2.2以容貌损害或者组织器官功能障碍为主要鉴定依据的，在损伤90日后进行鉴定；
在特殊情况下可以根据原发性损伤及其并发症出具鉴定意见，但须对有可能出现的后遗症加以说明，必要时应进行复检并予以补充鉴定。4.2.3疑难、复杂的损伤，在临床治疗终结或者伤情稳定后进行鉴定。
二、人身损害鉴定的申请程序
1、被鉴定人受伤后应先到辖区派出所报案，办案单位初步调查后出具《法医鉴定委托书》；
2、被鉴定人持《法医鉴定委托书》及有关病历资料到法医鉴定中心鉴定；
3、鉴定的按照“首诊负责制”的原则受理鉴定，认真询问受伤史、检验伤情并及时拍照，根据伤情需要让伤者到有关医院进行必要的检查及复查，某些医学资料应按照“会诊制度”请有关医学专家会诊；
4、鉴定人制作规范化的鉴定书(包括鉴定正文、损伤照片)，按照《鉴定书审核签发制度》由有关领导审核签发后交法医鉴定中心办公室，并通知被鉴定人或办案单位领取鉴定书；
5、补充鉴定和重新鉴定：
当事人向办案单位提出申请，由县级以上公安机关负责人批准后到法医鉴定中心进行鉴定或重新鉴定。
因人身损害行为造成伤残的，伤残鉴定的时间应该在当事人有治疗结束后进行。
如果当事人对伤残鉴定的结果不满意的，可以申请重新进行鉴定，伤残鉴定结论是赔偿的重要依据。
