起诉担保人和债务人偿还债务时，其诉讼标的是共同的，人民法院可以一并审理，所以担保人和债务人是共同诉讼人。《中华人民共和国民事诉讼法》第五十二条共同诉讼当事人一方或者双方为二人以上，其诉讼标的是共同的，或者诉讼标的是同一种类、人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的，为共同诉讼。共同诉讼的一方当事人对诉讼标的有共同权利义务的，其中一人的诉讼行为经其他共同诉讼人承认，对其他共同诉讼人发生效力；
对诉讼标的没有共同权利义务的，其中一人的诉讼行为对其他共同诉讼人不发生效力。
二、免除保证责任的情形
1、恶意串通的情形，可以免除责任。
主合同当事人双方恶意串通，骗取保证人提供保证的，保证人不承担保证责任。
主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证的，保证人不承担保证责任。
主合同债务人采取欺诈、胁迫等手段，使保证人在违背真实意思的情况下提供保证，债权人知道或者应当知道欺诈、胁迫事实的，保证人也不承担保证责任。
3、保证期间约定禁止转让的情形，可以免除责任。
保证期间，债权人依法将主债权人给第三人，而保证人与债权人事先约定仅对特定的债权人承担保证责任或者禁止债权转让的，保证人不再承担保证责任。
4、保证期间转让债务未经其同意的情形，可以免除责任。
保证期间，债权人许可债务人转让债务，但未经保证人的同意的，保证人对未经其同意转让部分的债务不再承担保证责任。
5、未经其同意变更主合同的情形，可以免除责任。
债权人与债务人协议变更主合同，但未经保证人同意，如果加重债务人债务的，保证人对加重的部分不承担保证责任。
6、债权人未对债务人提起诉讼等情形，可以免除责任。
在一般保证的情况下，保证期间届满，债权人未对债务人提起诉讼或者申请仲裁的，保证人免除保证责任。
在连带责任保证的情况下，保证期间届满，债权人未要求保证人承担保证责任的，保证人免除保证责任。
通过上述分析知道，依据《民事诉讼法》的规定，当事人一方或者双方为二人以上，诉讼标的是共同，人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的，为共同诉讼。
而对担保人和债务人起诉时，诉讼标的是一样的，所以是共同诉讼人。
